カブトムシは　卵 - 幼虫 - 蛹- 成虫　という　「変態」　をおこなう。

交尾を終えたメスは、腐植土　または腐食の進んだ朽木の中にもぐりこみ、20-30個程度の卵を産みつける。
卵は直径3mm程度でピンポン玉のように丸く、白色をしている。卵は2週間ほどで孵化する。

孵化直後の幼虫は白いが、やがて頭部は褐色に色づく。頭部は硬いが、胴体は白く柔らかい。幼虫は腐植土や柔らかい朽木を食べて成長する。

幼虫は成長に伴って2回の脱皮をおこなう。3令幼虫が終令だが、この頃には体長が100mmほどになる。冬を過ごした3令幼虫は4月下旬から6月ごろに体から分泌液をだして腐植土中に蛹室を作り、そこで脱皮をして蛹（さなぎ）となる。オスの場合は蛹に脱皮する時に頭部に角ができる。蛹は、はじめ白いが、橙色、茶色を経て黒ずんでくる。やがて黒ずんだ蛹の殻に割れ目が入ると、脚をばたつかせながら殻を破って羽化する。成虫の翅は白いが、翅を伸ばしてしばらくたつと黒褐色に色づく。

成虫は翅が固まると、夜を待って地上に姿を現す。成虫の寿命は1-2ヶ月ほどで、7月-9月頃に発生した後は全て死んでしまう。クワガタムシのように越冬することはない。しかし人間の飼育下で11月くらいまで生きることもある。